Person
ISNI: 
0000 0001 1003 0498
https://isni.org/isni/0000000110030498
Name: 
Carme Torras
Carme Torras (Spanish mathematician and computer scientist)
Genís, Carme Torras
Genís, Carme Torras i
Torras, C.
Torras, Carme
Torras Genís, Carme
Torras i Genís, Carme
Torras i Genis, Carmen
Dates: 
1956-
Creation class: 
Language material
Manuscript language material
Creation role: 
author
creator
Related names: 
Alenyà, Guillem
Associació Catalana d'Intel·ligència Artificial
Celaya, Enric
Facultat d'Informàtica de Barcelona
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Jiménez, Pablo
Puyol-Gruart, Josep
Rozo, Leonel
Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Cibernètica
Titles: 
Affine epipolar direction from two views of a planar contour
Artificial intelligence research and development, c2008:
Coarsest stratification of contact space for two convex polyhedra, The
Collision detection : a geometric approach
Computer vision : theory and industrial applications
Contribución a la identificación de sistemas dinámicos mediate métodos conexionistas
Control d'un manipulador redundant basat en un model dinàmic obtingut per identificació
Conversió de TFD's i convolucions circulars bidimensionals en unidimensionals
Correspondència 2D-1D : aplicació al càlcul de la T.F.D. i la convolució circular
Determination of the feasible ranges for variables in planarkinematic loops
Estimació del moviment de robots mitjançant contorns actius
Estimación de la granularidad mediante barrido laser
Exploiting single-cycle symmetries in continuous constraint problems
Geometric reasoning for the determination of the position of objects linked by spatial relationships
Intelligent autonomous systems : IAS-7 : [California 2001]
IRI-TR-09-05
Miracles perversos
Modelització i simulació de neurones i xarxes neuronals amb capacitat d'aprenentatge de patrons temporals
Mutació sentimental
Pedres de toc
Planificación de tareas robotizadas de ensamblaje basada en análisis de restricciones
Recovery of 3D structures and motion from the deformation of an active contour in a sequence of monocular images
Reinforcement learning : discovering stable solutions in the robot path finding domain
Robot control
Robot learning from demonstration of force-based manipulation tasks
Robot learning of container-emptying skills through haptic demonstration
Solving multiloop linkages with limited-range joints
Static and dynamic interference detection between non convex polyhedra
Study of new heuristics to compute collision-free paths of rigid bodies in a 2D universe
Temporal-pattern learning in neural models
Visual landmark detection for navigation in outdoor environments
Xarxes neuronals per a la generació de dissenys en blocs
Notes: 
Sources: 
VIAF BNC BNE DNB NUKAT RERO SUDOC WKD
NLN
NTA